Bandet blev stiftet i 2001 af Casper Nellemann, Gry Svenningsen, Jørgen Jensen, Per og Kresten (Casper og Gry er stadig medlemmer idag).
“På et tidspunkt i efteråret 2001 syntes jeg, at nu skulle det være. Jeg ringede til Casper, Gry og Per og inviterede dem til stiftende generalforsamling hjemme hos mig i Gug, hvor jeg boede dengang. Casper havde et telefon nummer på en fyr, som muligvis også var interesseret – og med Kresten som femte mand startede vi ”The Northern Pipes and Drums”, som Casper og Gry syntes bandet skulle hedde. I foråret 2008 skiftede vi navn til Aalborg Pipe Band” (Jørgen Jensen, Aarhus).